changelog
    
    
    - Sun, 27 Apr 2025 20:36:13 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Sun, 27 Apr 2025 20:36:13 -0500] rev 66
 
    - Require newer alg_tools that fixes build problems with stable (instead of nightly) rust.
 
    - Tue, 01 Apr 2025 21:45:15 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Tue, 01 Apr 2025 21:45:15 -0500] rev 65
 
    - Another README typofix
 
    - Mon, 31 Mar 2025 21:02:35 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Mon, 31 Mar 2025 21:02:35 -0500] rev 64
 
    - arXiv link
 
    - Mon, 31 Mar 2025 13:33:14 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Mon, 31 Mar 2025 13:33:14 -0500] rev 63
 
    - README typofix
 
    - Sat, 07 Dec 2024 14:04:26 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Sat, 07 Dec 2024 14:04:26 -0500] rev 62
 
    - Zenodo packaging hacks
 
    - Fri, 28 Mar 2025 10:34:40 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 28 Mar 2025 10:34:40 -0500] rev 61
 
    - Added tag v0.1.0 for changeset 680e7ec7c7f8
 
    - Fri, 28 Mar 2025 08:38:05 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 28 Mar 2025 08:38:05 -0500] rev 60
 
    - bump version
 
    - Fri, 28 Mar 2025 08:36:08 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 28 Mar 2025 08:36:08 -0500] rev 59
 
    - Add auxiliary results
 
    - Thu, 23 Jan 2025 23:40:20 +0100
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 23 Jan 2025 23:40:20 +0100] rev 58
 
    - Bump alg_tools version
 
    - Sat, 28 Dec 2024 19:31:21 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Sat, 28 Dec 2024 19:31:21 -0500] rev 57
 
    - Further alg_tools updates
 
    - Thu, 19 Dec 2024 15:55:32 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 19 Dec 2024 15:55:32 -0500] rev 56
 
    - Update to current alg_tools
 
    - Sun, 15 Dec 2024 01:10:52 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Sun, 15 Dec 2024 01:10:52 -0500] rev 55
 
    - alg_tools update
 
    - Sat, 07 Dec 2024 21:54:59 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Sat, 07 Dec 2024 21:54:59 -0500] rev 54
 
    - Some README and Cargo.toml details
 
    - Sat, 07 Dec 2024 21:52:43 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Sat, 07 Dec 2024 21:52:43 -0500] rev 53
 
    - Doc typofix
 
    - Sat, 07 Dec 2024 14:08:27 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Sat, 07 Dec 2024 14:08:27 -0500] rev 52
 
    - Update README and dependencies.
 
    - Fri, 06 Dec 2024 22:36:50 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 22:36:50 -0500] rev 51
 
    - README improvements
 
    - Fri, 06 Dec 2024 22:34:48 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 22:34:48 -0500] rev 50
 
    - typofix
 
    - Fri, 06 Dec 2024 16:20:29 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 16:20:29 -0500] rev 49
 
    - Lock dependencies (add Cargo.lock)
 
    - Fri, 06 Dec 2024 16:16:48 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 16:16:48 -0500] rev 48
 
    - alg_tools now support stable, so return to edition 2021 now to allow stable rust.
 
    - Fri, 06 Dec 2024 15:07:28 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 15:07:28 -0500] rev 47
 
    - Rust edition = 2024
 
    - Fri, 06 Dec 2024 14:57:11 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 14:57:11 -0500] rev 46
 
    - More documentation
 
    - Fri, 06 Dec 2024 14:27:14 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 14:27:14 -0500] rev 45
 
    - Adjust plot style
 
    - Fri, 06 Dec 2024 13:53:16 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 13:53:16 -0500] rev 44
 
    - Colour adjustments
 
    - Fri, 06 Dec 2024 13:53:09 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 13:53:09 -0500] rev 43
 
    - Cylinder pgfplots code reuse
 
    - Fri, 06 Dec 2024 13:44:34 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 13:44:34 -0500] rev 42
 
    - Adjust demonstrations
 
    - Fri, 06 Dec 2024 13:27:48 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 13:27:48 -0500] rev 41
 
    - Cylinder numerical stability hacks
 
    - Fri, 06 Dec 2024 13:10:57 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 13:10:57 -0500] rev 40
 
    - Move rotate and reflect to alg_tools
 
    - Fri, 06 Dec 2024 11:38:12 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 06 Dec 2024 11:38:12 -0500] rev 39
 
    - assert tolerance
 
    - Thu, 05 Dec 2024 16:50:08 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 05 Dec 2024 16:50:08 -0500] rev 38
 
    - Fixes and unit tests for cylinder
 
    - Wed, 04 Dec 2024 23:19:46 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 04 Dec 2024 23:19:46 -0500] rev 37
 
    - Basic cylinder implementation
 
    - Thu, 07 Nov 2024 12:49:51 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 12:49:51 -0500] rev 36
 
    - colors
 
    - Thu, 07 Nov 2024 17:39:40 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 17:39:40 -0500] rev 35
 
    - something wrong
 
    - Thu, 07 Nov 2024 16:52:05 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 16:52:05 -0500] rev 34
 
    - Same face path optimisation / possible fix
 
    - Thu, 07 Nov 2024 13:51:16 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 13:51:16 -0500] rev 33
 
    - change third source point
 
    - Thu, 07 Nov 2024 13:47:52 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 13:47:52 -0500] rev 32
 
    - Higher τ and lower maxiter
 
    - Thu, 07 Nov 2024 13:04:20 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 13:04:20 -0500] rev 31
 
    - image saving changes
 
    - Thu, 07 Nov 2024 13:35:28 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 13:35:28 -0500] rev 30
 
    - Add missing path options
 
    - Thu, 07 Nov 2024 12:49:42 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 12:49:42 -0500] rev 29
 
    - More tests
 
    - Thu, 07 Nov 2024 12:02:24 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Thu, 07 Nov 2024 12:02:24 -0500] rev 28
 
    - tan-mod based exp attempt
 
    - Wed, 06 Nov 2024 22:27:35 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 22:27:35 -0500] rev 27
 
    - .hgignore additions
 
    - Wed, 06 Nov 2024 22:05:56 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 22:05:56 -0500] rev 26
 
    - README, LICENSE, doc-building.
 
    - Wed, 06 Nov 2024 21:51:51 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 21:51:51 -0500] rev 25
 
    - cleanup
 
    - Wed, 06 Nov 2024 21:40:54 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 21:40:54 -0500] rev 24
 
    - Multiple trajectories
 
    - Wed, 06 Nov 2024 21:12:14 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 21:12:14 -0500] rev 23
 
    - Improve TikZ
 
    - Wed, 06 Nov 2024 18:39:24 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 18:39:24 -0500] rev 22
 
    - Also store initial iterate in log
 
    - Wed, 06 Nov 2024 14:58:31 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 14:58:31 -0500] rev 21
 
    - Add visualisation TikZ
 
    - Wed, 06 Nov 2024 14:55:47 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 14:55:47 -0500] rev 20
 
    - Test changes and more saving
 
    - Wed, 06 Nov 2024 10:19:59 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 10:19:59 -0500] rev 19
 
    - test change
 
    - Wed, 06 Nov 2024 10:15:38 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 10:15:38 -0500] rev 18
 
    - Add function scaling by a scalar
 
    - Wed, 06 Nov 2024 10:00:06 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Wed, 06 Nov 2024 10:00:06 -0500] rev 17
 
    - Implement prox for DistTo
 
    - Fri, 25 Oct 2024 13:16:25 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 25 Oct 2024 13:16:25 -0500] rev 16
 
    - CSV output of face data
 
    - Tue, 22 Oct 2024 09:41:47 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Tue, 22 Oct 2024 09:41:47 -0500] rev 15
 
    - Simplify crossing calculations
 
    - Tue, 22 Oct 2024 09:34:12 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Tue, 22 Oct 2024 09:34:12 -0500] rev 14
 
    - Fixes to find_crossing and exp
 
    - Tue, 22 Oct 2024 08:39:46 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Tue, 22 Oct 2024 08:39:46 -0500] rev 13
 
    - documentation
 
    - Tue, 22 Oct 2024 08:27:45 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Tue, 22 Oct 2024 08:27:45 -0500] rev 12
 
    - Save log to a CSV file
 
    - Mon, 21 Oct 2024 23:07:01 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Mon, 21 Oct 2024 23:07:01 -0500] rev 11
 
    - Basic face image export
 
    - Mon, 21 Oct 2024 15:07:41 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Mon, 21 Oct 2024 15:07:41 -0500] rev 10
 
    - tests
 
    - Mon, 21 Oct 2024 14:02:52 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Mon, 21 Oct 2024 14:02:52 -0500] rev 9
 
    - change experiment
 
    - Mon, 21 Oct 2024 10:05:07 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Mon, 21 Oct 2024 10:05:07 -0500] rev 8
 
    - Make exp consuming
 
    - Mon, 21 Oct 2024 10:02:57 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Mon, 21 Oct 2024 10:02:57 -0500] rev 7
 
    - A simple test
 
    - Mon, 21 Oct 2024 08:44:23 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Mon, 21 Oct 2024 08:44:23 -0500] rev 6
 
    - Add a zero function on manifolds
 
    - Sat, 19 Oct 2024 10:46:13 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Sat, 19 Oct 2024 10:46:13 -0500] rev 5
 
    - Some distance functions etc.
 
    - Fri, 18 Oct 2024 19:52:06 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 18 Oct 2024 19:52:06 -0500] rev 4
 
    - Forward-backward skeleton
 
    - Fri, 18 Oct 2024 14:22:45 -0500
 
    - by Tuomo Valkonen <tuomov@iki.fi> [Fri, 18 Oct 2024 14:22:45 -0500] rev 3
 
    - Sketch exp