Mon, 30 Mar 2020 16:46:47 -0500
Added README.md
######################################### # Helpers for communication via channels ######################################### module Comms __precompile__() ############## # Our exports ############## export process_channel, put_onlylatest!, put_unless_closed! #################### # Channel iteration #################### function process_channel(fn, rc) while true d=take!(rc) # Take only the latest image to visualise while isready(rc) d=take!(rc) end # We're done if we were fed nothing if isnothing(d) break end try fn(d) catch ex error("Exception in process_channel handler. Terminating.\n") rethrow(ex) end end end ############################################# # Ensure only latest data is in a Channel(1) ############################################# function put_onlylatest!(rc, d) while isready(rc) take!(rc) end put!(rc, d) end ############################################ # Cracefully return false if channel closed ############################################ function put_unless_closed!(rc, d) try put!(rc, d) catch ex if isa(ex, InvalidStateException) && ex.state==:closed return false else rethrow(ex) end end return true end end # Module